일상생활을 위해 아동의 신체 내부에서의 감각 정보와 외부 환경에서 제공되는 감각 정보를 조합해서 인식하고 변별하여 조직화하는 과정이다. 촉 감각, 고유수용감각, 전정감각을 통해 신체 인식, 자세안정, 운동계획 및 실행, 움직임의 균형과 양측 협응, 대ㆍ소 근육 운동 조절이 향상될 수 있도록 돕는다.
다양한 촉각 판 앞ㆍ뒤로 걷기, 촉감 볼 탐색 및 신체에 볼 굴리기, 강도가 다른 고무찰흙 놀이, 파라슈트 돌돌말기 등
두 발 깡충 뛰기 , 낮은 판ㆍ유니바 뛰어넘기, 공굴리기ㆍ던지기ㆍ차기ㆍ잡기ㆍ튀기기, 트윈워커ㆍ세발자전거타기 등
스쿠터보드ㆍ트램폴린ㆍ다양한 그네 여러 가지 속도와 자세로 타기, 평형 판ㆍ평균대ㆍ징검다리 건너기, 암벽타기 등