발달상에 문제를 보이는 아동을 대상으로 다양한 치료적 중재를 통해 아동의 운동, 지각, 인지, 감각정보처리, 놀이 등 다양한 영역의 발달 연령대에서 요구되는 과제를 잘 수행해 나갈 수 있도록 아동의 전반적인 발달을 향상시키는 치료이다. 치료사와 친밀한 상호관계를 형성하고 정서적으로 안정감을 갖게하여 잠재된 기능을 발휘하도록 하며 문제해결 능력, 행동의 조절 및 실생활 적용의 일반화를 가져오게 한다.
의미 있는 일상의 다양한 활동이나 놀이를 통해, 연령에 맞는 학습과 관련된 활동을 배우고 익힐 수 있다.
손의 효율적인 사용을 위해 눈과 손의 협응, 두 손 사용의 협응, 사물의 조작력, 손가락의 민첩성과 손의 근력 등을 발달시킬 수 있다.
아동에게 적합한 활동을 통해 지남력, 집중력, 기억력, 신체도식, 쓰기 및 읽기 등의 인지기능을 향상시킬 수 있다.
안구의 움직임과 시지각 기술 발달을 통해 균형과 협응적 움직임, 글자를 읽거나 쓰기의 바탕이 되는 시지각 기술 향상시킬 수 있다.